O planejamento sucessório é um instrumento jurídico que tem como objetivo organizar a transferência de bens e patrimônios de uma pessoa, ainda viva, aos seus herdeiros ou, até mesmo, terceiros. De modo antecipado, a atuação jurídica visa a prevenir problemas como conflito familiar, dispor os bens conforme o desejo do titular e reduzir custos com o ITCMD (Imposto sobre Transmissão Causa Mortis e Doação) e demais encargos. Em outras palavras, pode ser entendido como um conjunto de decisões e providências que se tomam para distribuição antecipada dos bens e direitos, sempre respeitando a vontade de seu titular e a legislação vigente envolvida.